آخرين ارسالهاي تالار

كتاب كنترل مقاوم نرم بينهايت (با توضيح جعبه ابزار مقاوم MATLAB) مشاهده در قالب PDF چاپ فرستادن به ایمیل
( 7 Votes )
میانگین امتیار کاربران: / 7
ضعیفعالی 
matlab - books
نوشته شده توسط admin   
یکشنبه, 13 بهمن 1392 ساعت 23:49

كتاب كنترل مقاوم نرم بينهايت (با توضيح جعبه ابزار مقاوم MATLAB)

نوشته: دكتر حميد رضا تقي‌راد- محمد فتحي- فرينا زماني اسگويي

انتشارات: خواجه نصير الدين طوسي

این کتاب در سیزده فصل و مطابق با سرفصل‌های پیشنهادی زیر تدوین شده‌است: در فصل اول کتاب، آشنایی عمومی با مفاهیم مورد بحث و تعبیر کلی از مسئله بهینه‌سازی مورد تعقیب در این کتاب ارائه شده‌است. با مطالعه این فصل جایگاه فصول آینده و ترتیب ارائه مطالب روشن خواهد شد. در فصل دوم به صورت اجمالی رياضيات مقدماتي كنترل مقاوم مورد توجه قرار می‌گیرد، انواع نرم‌ در سیگنال‌ها و سیستم‌ها تعریف می‌شود و ارتباط بین انواع نرم در سیگنال‌ها و تعبیر نرم القایی سیستم به‌صورت دقیق بیان می‌شود. در فصل سوم به موضوع مدل‌سازي سيستم نامي و تعبیر مناسبی از نامعینی در مدل‌سازی خواهیم پرداخت. در اين فصل بر نامعيني ضربي تاكيد شده‌است چرا که در رفتار بسياري از سيستم‌هاي واقعي قابل تفسير است. در ادامه‌ي اين فصل با توجه به پيچيدگی فرآيند تحليل و طراحي کنترل‌کننده مقاوم، مدل استانداردي ارائه مي‌گردد كه با جداسازي سيستم نامي، نامعینی و كنترل‌کننده از يكديگر شرايط را به منظور طراحي كنترل‌کننده مقاوم در حضور نامعینی فراهم می‌‌آورد. در فصل چهارم مفاهيم پايداري و كارايي نامي و مقاوم شرح داده مي‌شود و بر مبناي توابع تبديل حساسيت و متمم حساسيت معيارهایي به منظور تحليل و طراحي كنترل‌كننده استخراج مي‌شود.

 


در فصل پنجم مفاهيم فاكتورهاي بهم اول معرفي خواهند شد و کنترل‌‌کننده‌هاي پایدار ساز ممكن براي يك سيستم حلقه بسته تعیین می‌گردد. در فصل ششم، مجموعه محدودیت‌های جبري و تحليلي در حل مسئله بهینه‌سازی معرفي خواهند شد. همچنین قضيه بنیادی مقدار بيشينه در طراحي كنترل‌كننده‌های مقاوم تعریف شده و سپس قضيه كوشي و فرمول انتگرال كوشي و پواسون مورد بحث قرار می‌گیرند. در فصل هفتم مسئله‌ي عمومي تنظيم توصيف مي‌گردد و راه‌های مختلف حل بهینه آن به منظور دستيابي به پايداري مقاوم و كارايي نامي ارائه می‌شوند. در فصل هشتم، مجموعه‌اي از مثال‌هاي مربوط به مسئله تنظيم عمومي ارائه می‌شود و مراحل طراحي كنترل‌كننده برای آنها و روش بهبود طراحی در قالب این مثال‌ها توصیف می‌شود. در فصل نهم، مفهوم مقادير تكين ساختاريافته (µ) معرفي مي‌گردد و كنترل‌كننده يك سيستم بر مبناي سنتز µ ايجاد مي‌گردد و روش‌های مختلف طراحی کنترل کننده با این دیدگاه ارائه می‌شود. در فصل دهم، روش‌هایي براي كاهش مرتبه كنترل‌كننده مانند روش برش، روش باقيمانده و روش هنكل ارائه مي‌گردد. در فصل‌های يازدهم، دوازدهم و سيزدهم كتاب نيز سه پروژه‌ بصورت جامع و يكپارچه مورد تجزيه و تحليل قرار می‌گیرد. اين پروژه‌ها شامل هواپیمای F14، سیستم نامعین سه-اینرسی و سيستم PH می‌باشند.

نظر ها (2)
  • ezat2000  - خرید کتاب
    با سلام و خسته نباشید .
    می خواستم بپرسم چطور می تونم سفارش خرید این کتاب رو بدم .با تشکر
  • ناشناس
    با انتشارات خواجه نصیر تماس بگیرید تا برای شما ارسال کنند و یا به کتابفروشی ها انقلاب مراجعه نمائید
    در ضمن کدهای کتاب در سایت
    http://saba.kntu.ac.ir/eecd/taghirad/RobustControl.html
    قرار دارد
تنها کاربران عضو شده می توانند نظر ارسال کنند!